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古代將凡血緣相近的同姓本族和異性外族都稱作親屬。具體稱謂如下：

祖父（王父）：父之父。

祖母（王母）：父之母。

曾祖父、母： 祖之父、母。

高祖父、母： 曾祖之父、母。

上五世： 即從本位起，上及父、祖、曾祖、高祖。

曾孫： 孫之子。

玄孫： 曾孫之子。

來孫： 玄孫之子。

下五世： 指從本位起，下主立孫。

世父（伯父）：父之兄。

叔父： 父之弟。

世母（伯母）：世父之妻。

叔母（嬸）： 叔父之妻。

姑（姑母）： 父之姊妹。

姑父： 姑之夫。

從祖祖父（伯祖父、叔祖父）： 父之伯叔。

從祖祖母（伯祖母、叔祖母）： 父之伯母、叔母。

從祖父（堂伯、堂叔）：父之從兄弟。

從祖母（堂伯母、堂叔母）： 從祖父之妻。

族曾祖父（族曾王父）： 祖父的伯叔。

族曾王母：祖父的伯叔之妻子。

族祖父（族祖王父）：族曾祖父之子。

族父： 族祖父之子。

族兄弟：族父之子。

嫂：兄之妻。

弟婦：弟之婦。

從子（侄）：兄弟之子。

從女（侄女）：兄弟之女。

從孫：兄弟之孫。

甥（外甥）：姊妹之子。